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電圧
電圧とは、電池などの電源が持つ電気を流そうとする力のことで、Vという単位で電池に表示してあります。
使用電圧範囲とは、このモーターを使うことができる電圧の範囲です。この範囲より高い電圧で使うと過度に発熱したり、寿命が短くなったりします。また低い電圧では性能を十分に発揮することができません。
適正電圧とは、このモーターの性能を発揮するのに最も適した電圧のことです。
| 【単位】 | |
|---|---|
| V | ボルト |
負荷（トルク）
モーターのシャフト（軸）を回す力または軸の回転を止めようとする力のことを負荷（トルク）と言います。 負荷をどんどん大きくしていくと、モーターの回転は遅くなりいずれは止まってしまいますが、これは発熱や焼損が起こるとても危険な状態です。
適正負荷とは、モーターを最も効率よく使うためにふさわしい荷重のことです。
| 【単位】 | |
|---|---|
| mN·m | ミリニュートン・メートル |
| gf·cm | グラムフォース・センチメートル （1gf·cmは約0.098mN·m） |
1gf・cmの力とは、軸の中心から1cmのところに1gの力を加えて軸を回す時の力
回転数
モーターのシャフト（軸）が回る回数を表しています。
無負荷回転数とは、モーターに負荷がかかっていない時の回転数です。
r/minという単位は、1分間あたりの回転数を表しているので、例えばFA-130RAなら無負荷時で1秒間に143回以上回るということになります。
適正電圧・適正負荷時の回転数とは、モーターに最も適した電圧・負荷で使用した時の1分間あたりのモーター回転数です。
| 【単位】 | |
|---|---|
| r/min | アールパーミニット |
電流
電気の流れる量を表します。
適正電圧・適正負荷時の消費電流とはモーターに最も適した電圧・負荷で使用した時に、モーターに流れる電流の値です。
| 【単位】 | |
|---|---|
| A | アンペア |
| mA | ミリアンペア（1A＝1000mA） |