外側の紫色の部分は常に磁力を持った永久磁石で、ハウジングに固定されています。
ハウジング自体も、磁力の通り道として緑色の部分（コア）や磁石と共に磁気回路（磁界）を構成しています。

電流は手前に飛び出している部分（ターミナル）からモータ内に入り、茶色のブラシとコミテータという部品を経由してオレンジ色の巻線に流れていきます。そしてまた逆のルートをたどり、もう一方のターミナルから出ていきます。

永久磁石から作られる磁界の中に電流が流れることで力が発生します。コミテータがタイミング良く電流の方向を切り替えることで連続した回転を得ます。この回転出力はシャフトを通じて取り出します。シャフトは機械エネルギーの取り出し口と言えるでしょう。また、両端のリングは軸受で、シャフトを支持する部分です。