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IA/IBシリーズ(中空フレームレスモータ)

協調ロボットやビルトイン構造の製品用途を想定した、ステータとロータで構成される低コギング設計の中空フレームレスモータです。
出力の異なる4種のサイズをラインナップしており、お客様製品の構造やサイズなどに適した製品を選択いただくことで、幅広い用途に活用いただけます。

幅広い用途に対応

フレームレス構造、4サイズ展開により、お客様の製品の形状・構造・サイズなどに合わせて自由度の高い設計ができ、幅広い用途で活用いただけます。

製品の小型・軽量化

そのままビルトインが可能。お客様の製品のより一層の小型・軽量化に繋がります。

省エネルギー設計

長時間使用時でもエネルギーロスが少なく省エネルギーとなる高効率磁気回路設計となっています。

滑らかな動き

低コギング設計により、ロボットの滑らかな動きに貢献します。

 

協調ロボットの各関節に最適な径・出力を選択できる4製品をラインナップしております。

※IAシリーズ(ステータ)、IBシリーズ(ロータ)はセットでの販売となります。

IA-A3BZA / IB-A3BZA

瞬時最大出力 0.9Nm(最長5秒)
定格電圧 48V
定格出力 200W
定格トルク 0.42Nm
定格回転数 4,600r/min
使用電圧 15-55V
ステータ外径 Φ60.0mm
ロータ中空径 Φ26.0mm
ステータ長さ 25.0mm
ロータ長さ 14.2mm
重量 190g
絶縁耐圧 AC 500V 1分間(リード線-積層コア間)
絶縁抵抗 10MΩ以上(DC 500V)

 

IA-B4BZA / IB-B4BZA

MS-94BZB
瞬時最大出力 2.1Nm(最長5秒)
定格電圧 48V
定格出力 500W
定格トルク 0.9Nm
定格回転数 5,300r/min
使用電圧 15-55V
ステータ外径 Φ75.0mm
ロータ中空径 Φ35.0mm
ステータ長さ 32.0mm
ロータ長さ 18.4mm
重量 360g
絶縁耐圧 AC 500V 1分間(リード線-積層コア間)
絶縁抵抗 10MΩ以上(DC 500V)

 

IA-C5BZA / IB-C5BZA

MS-94BZC
瞬時最大出力 5.0Nm(最長5秒)
定格電圧 48V
定格出力 650W
定格トルク 1.3Nm
定格回転数 4,800r/min
使用電圧 15-55V
ステータ外径 Φ90.0mm
ロータ中空径 Φ48.0mm
ステータ長さ 39.65mm
ロータ長さ 22.9mm
重量 600g
絶縁耐圧 AC 500V 1分間(リード線-積層コア間)
絶縁抵抗 10MΩ以上(DC 500V)

 

IA-D5BZA / IB-D5BZA

DS-34EC1
瞬時最大出力 11.0Nm(最長5秒)
定格電圧 48V
定格出力 950W
定格トルク 3.4Nm
定格回転数 2,700r/min
使用電圧 15-55V
ステータ外径 Φ120.0mm
ロータ中空径 Φ55.0mm
ステータ長さ 45.1mm
ロータ長さ 23.6mm
重量 1,350g
絶縁耐圧 AC 500V 1分間(リード線-積層コア間)
絶縁抵抗 10MΩ以上(DC 500V)

 

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