協調ロボットやビルトイン構造の製品用途を想定した、ステータとロータで構成される低コギング設計の中空フレームレスモータです。
出力の異なる4種のサイズをラインナップしており、お客様製品の構造やサイズなどに適した製品を選択いただくことで、幅広い用途に活用いただけます。
IA/IBシリーズ（中空フレームレスモータ）
幅広い用途に対応
フレームレス構造、4サイズ展開により、お客様の製品の形状・構造・サイズなどに合わせて自由度の高い設計ができ、幅広い用途で活用いただけます。
製品の小型・軽量化
そのままビルトインが可能。お客様の製品のより一層の小型・軽量化に繋がります。
省エネルギー設計
長時間使用時でもエネルギーロスが少なく省エネルギーとなる高効率磁気回路設計となっています。
滑らかな動き
低コギング設計により、ロボットの滑らかな動きに貢献します。
協調ロボットの各関節に最適な径・出力を選択できる4製品をラインナップしております。
※IAシリーズ（ステータ）、IBシリーズ（ロータ）はセットでの販売となります。
IA-A3BZA / IB-A3BZA
| 瞬時最大出力 | 0.9Nm（最長5秒） |
| 定格電圧 | 48V |
| 定格出力 | 200W |
| 定格トルク | 0.42Nm |
| 定格回転数 | 4,600r/min |
| 使用電圧 | 15-55V |
| ステータ外径 | Φ60.0mm |
| ロータ中空径 | Φ26.0mm |
| ステータ長さ | 25.0mm |
| ロータ長さ | 14.2mm |
| 重量 | 190g |
| 絶縁耐圧 | AC 500V 1分間（リード線-積層コア間） |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ以上（DC 500V） |
※こちらの製品はマブチモーターオンラインショップでご購入いただけます。
IA-B4BZA / IB-B4BZA
| 瞬時最大出力 | 2.1Nm（最長5秒） | |
| 定格電圧 | 48V | |
| 定格出力 | 500W | |
| 定格トルク | 0.9Nm | |
| 定格回転数 | 5,300r/min | |
| 使用電圧 | 15-55V | |
| ステータ外径 | Φ75.0mm | |
| ロータ中空径 | Φ35.0mm | |
| ステータ長さ | 32.0mm | |
| ロータ長さ | 18.4mm | |
| 重量 | 360g | |
| 絶縁耐圧 | AC 500V 1分間（リード線-積層コア間） | |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ以上（DC 500V） |
※こちらの製品はマブチモーターオンラインショップでご購入いただけます。
IA-C5BZA / IB-C5BZA
| 瞬時最大出力 | 5.0Nm（最長5秒） | |
| 定格電圧 | 48V | |
| 定格出力 | 650W | |
| 定格トルク | 1.3Nm | |
| 定格回転数 | 4,800r/min | |
| 使用電圧 | 15-55V | |
| ステータ外径 | Φ90.0mm | |
| ロータ中空径 | Φ48.0mm | |
| ステータ長さ | 39.65mm | |
| ロータ長さ | 22.9mm | |
| 重量 | 600g | |
| 絶縁耐圧 | AC 500V 1分間（リード線-積層コア間） | |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ以上（DC 500V） |
※こちらの製品はマブチモーターオンラインショップでご購入いただけます。
IA-D5BZA / IB-D5BZA
| 瞬時最大出力 | 11.0Nm（最長5秒） |
| 定格電圧 | 48V |
| 定格出力 | 950W |
| 定格トルク | 3.4Nm |
| 定格回転数 | 2,700r/min |
| 使用電圧 | 15-55V |
| ステータ外径 | Φ120.0mm |
| ロータ中空径 | Φ55.0mm |
| ステータ長さ | 45.1mm |
| ロータ長さ | 23.6mm |
| 重量 | 1,350g |
| 絶縁耐圧 | AC 500V 1分間（リード線-積層コア間） |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ以上（DC 500V） |
※こちらの製品はマブチモーターオンラインショップでご購入いただけます。