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ISシリーズ(モータ/コントローラ/接続ケーブル)

AGV・AMRなどの自律移動ロボットやパーソナルモビリティ用のブラシレスモータです。
小ロット販売も承りますので、お気軽にお問い合わせください。

製品の特長

業界最小・最軽量クラスのブラシレスモータユニット
最高効率90%を実現

  1. 防水保証(IPX4に準拠)
    • モーター特性は従来のISシリーズと同等としながら、リード線周辺部に気密性の高い防水構造を採用することで防水保証IPX4を実現
  2. 各種オプションに対応
    • 減速機:高トルクに適した遊星減速機構を採用、更にAGVなどの積載搬送走行時におけるラジアル荷重をダイレクトに保持可能
    • コントローラ:ISシリーズに最適化した駆動用回路を開発。小型、低電気ノイズ、防水を実現しており、モーターの特性を最大限に引き出すことが可能
    • 駆動ユニット:車輪、ブラケット、電磁ブレーキなどを選択可能

移動体用ブラシレスモータ

自律移動ロボット(AGV・AMR等)、パーソナルモビリティ及びパワーアシストロボットなど移動体の幅広い用途でご使用いただけるブラシレスモータです。
定格出力200Wの「IS-74BZA」、同250Wの「IS-94BZC」、同600Wの「IS-B5BZA」の3製品をラインナップしています。保護構造IPX4対応です。

IS-74BZA

IS-94BZC
瞬時最大出力 280W(最長10秒)
瞬時最大トルク 0.9Nm(最長10秒)
定格電圧 24V
定格出力 200W
定格トルク 0.6Nm
定格回転数 3,200r/min
使用電圧 15-55V
サイズ 60.0mm × 60.0mm × 長さ:44.5mm
重量 520g
絶縁耐圧 AC 500V 1分間(端子-ケース間)
絶縁抵抗 10MΩ以上(DC 500V)

    ※試作用サンプルについては、ページ下部のお問い合わせフォームよりお問い合わせください。

IS-94BZC

IS-94BZC
瞬時最大出力 410W(最長10秒)
瞬時最大トルク 2.0Nm(最長10秒)
定格電圧 24V
定格出力 250W
定格トルク 1.0Nm
定格回転数 2,400r/min
使用電圧 15-55V
サイズ 85.0mm × 85.0mm × 長さ:45.5mm
重量 830g
絶縁耐圧 AC 500V 1分間(端子-ケース間)
絶縁抵抗 10MΩ以上(DC 500V)

    ※試作用サンプルについては、ページ下部のお問い合わせフォームよりお問い合わせください。

IS-B5BZA

IS-94BZC
瞬時最大出力 1,000W(最長10秒)
瞬時最大トルク 4.0Nm(最長10秒)
定格電圧 48V
定格出力 600W
定格トルク 2.3Nm
定格回転数 2,660r/min
使用電圧 15-55V
サイズ 100.0mm × 100.0mm × 長さ:54.0mm
重量 1,760g
絶縁耐圧 AC 500V 1分間(端子-ケース間)
絶縁抵抗 10MΩ以上(DC 500V)

    ※試作用サンプルについては、ページ下部のお問い合わせフォームよりお問い合わせください。

コントローラ(制御回路)

ISシリーズの制御に最適化した駆動用回路です。保護構造IPX4を採用し、低電気ノイズにも対応しています。

DS-34EC1-IS311(IS-74用)

DS-34EC1
センサ方式 ホールセンサ
電源電圧仕様 DC 24-36V(バッテリ)入力電圧範囲:17-45V DC
定格出力電流 9Arms
最大出力電流 29Apeak
駆動方式 正弦波駆動 進角制御
搭載制御機能 速度制御
回転速度指令範囲 100-4,000r/min
インターフェース CAN通信(終端抵抗:切替可)
サイズ W:116mm × D:88mm × H:29mm
重量 220g
防水対応 IPX4
低放射ノイズ CISPR32 Class A, Class BとEN55011 Class A, Class Bに準拠
絶縁耐圧 AC 500V 1分間(電源入力端子-ケース間)
絶縁抵抗 10MΩ以上(DC 500V)

DS-34EC1-IS221(IS-94/MS-94用)

DS-34EC1
センサ方式 ホールセンサ
電源電圧仕様 DC 24-36V(バッテリ)入力電圧範囲:17-45V DC
定格出力電流 9Arms
最大出力電流 50Apeak
駆動方式 正弦波駆動 進角制御
搭載制御機能 速度制御
回転速度指令範囲 60-3,000r/min
インターフェース CAN通信(終端抵抗:切替可)
サイズ W:116mm × D:88mm × H:29mm
重量 220g
防水対応 IPX4
低放射ノイズ CISPR32 Class A, Class BとEN55011 Class A, Class Bに準拠
絶縁耐圧 AC 500V 1分間(電源入力端子-ケース間)
絶縁抵抗 10MΩ以上(DC 500V)

接続ケーブル

モータユニット、コントローラにはケーブルが付属しません。別途下記ケーブルが適しています。

① モータ電源線 延長ケーブル

67-Q22AA
型番 67-Q22AA
長さ 1,000mm
対応モデル IR-94BZA、IS-94BZC、MR-94BZA、MR-94BZB、MS-94BZA、MS-94BZB、MS-94BZC

② モータセンサ線 延長ケーブル

67-Q23AA
型番 67-Q23AA
長さ 1,000mm
対応モデル IR-94BZA、IS-94BZC、MR-94BZA、MR-94BZB、MS-94BZA、MS-94BZB、MS-94BZC

③ コントローラ電源ケーブル

67-Q22AA
型番 41-L11XA
長さ 1,000mm
対応モデル DR-40FC1、DR-40FC3、DS-34EC1

④ コントローラ通信ケーブル

67-Q22AA
型番 41-L12XA
長さ 1,000mm
対応モデル DR-40FC1、DR-40FC3、DS-34EC1


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