| 瞬時最大出力 | 280W（最長10秒） |
| 瞬時最大トルク | 0.9Nm（最長10秒） |
| 定格電圧 | 24V |
| 定格出力 | 200W |
| 定格トルク | 0.6Nm |
| 定格回転数 | 3,200r/min |
| 使用電圧 | 15-55V |
| サイズ | 60.0mm × 60.0mm × 長さ：44.5mm |
| 重量 | 520g |
| 絶縁耐圧 | AC 500V 1分間（端子-ケース間） |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ以上（DC 500V） |
ISシリーズ（モータ／コントローラ／接続ケーブル）
AGV・AMRなどの自律移動ロボットやパーソナルモビリティ用のブラシレスモータです。
小ロット販売も承りますので、お気軽にお問い合わせください。
製品の特長
業界最小・最軽量クラスのブラシレスモータユニット
最高効率90％を実現
- 防水保証（IPX4に準拠）
- モーター特性は従来のISシリーズと同等としながら、リード線周辺部に気密性の高い防水構造を採用することで防水保証IPX4を実現
- 各種オプションに対応
- 減速機:高トルクに適した遊星減速機構を採用、更にAGVなどの積載搬送走行時におけるラジアル荷重をダイレクトに保持可能
- コントローラ:ISシリーズに最適化した駆動用回路を開発。小型、低電気ノイズ、防水を実現しており、モーターの特性を最大限に引き出すことが可能
- 駆動ユニット:車輪、ブラケット、電磁ブレーキなどを選択可能
移動体用ブラシレスモータ
自律移動ロボット（AGV・AMR等）、パーソナルモビリティ及びパワーアシストロボットなど移動体の幅広い用途でご使用いただけるブラシレスモータです。
定格出力200Wの「IS-74BZA」、同250Wの「IS-94BZC」、同600Wの「IS-B5BZA」の3製品をラインナップしています。保護構造IPX4対応です。
IS-74BZA
※こちらの製品はマブチモーターオンラインショップでご購入いただけます。
IS-94BZC
| 瞬時最大出力 | 410W（最長10秒） |
| 瞬時最大トルク | 2.0Nm（最長10秒） |
| 定格電圧 | 24V |
| 定格出力 | 250W |
| 定格トルク | 1.0Nm |
| 定格回転数 | 2,400r/min |
| 使用電圧 | 15-55V |
| サイズ | 85.0mm × 85.0mm × 長さ：45.5mm |
| 重量 | 830g |
| 絶縁耐圧 | AC 500V 1分間（端子-ケース間） |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ以上（DC 500V） |
※こちらの製品はマブチモーターオンラインショップでご購入いただけます。
IS-B5BZA
| 瞬時最大出力 | 1,000W（最長10秒） |
| 瞬時最大トルク | 4.0Nm（最長10秒） |
| 定格電圧 | 48V |
| 定格出力 | 600W |
| 定格トルク | 2.3Nm |
| 定格回転数 | 2,660r/min |
| 使用電圧 | 15-55V |
| サイズ | 100.0mm × 100.0mm × 長さ：54.0mm |
| 重量 | 1,760g |
| 絶縁耐圧 | AC 500V 1分間（端子-ケース間） |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ以上（DC 500V） |
コントローラ（制御回路）
ISシリーズの制御に最適化した駆動用回路です。保護構造IPX4を採用し、低電気ノイズにも対応しています。
DS-34EC1-IS311（IS-74用）
| センサ方式 | ホールセンサ |
| 電源電圧仕様 | DC 24-36V（バッテリ）入力電圧範囲：17-45V DC |
| 定格出力電流 | 9Arms |
| 最大出力電流 | 29Apeak |
| 駆動方式 | 正弦波駆動 進角制御 |
| 搭載制御機能 | 速度制御 |
| 回転速度指令範囲 | 100-4,000r/min |
| インターフェース | CAN通信（終端抵抗：切替可） |
| サイズ | W:116mm × D:88mm × H:29mm |
| 重量 | 220g |
| 防水対応 | IPX4 |
| 低放射ノイズ | CISPR32 Class A, Class BとEN55011 Class A, Class Bに準拠 |
| 絶縁耐圧 | AC 500V 1分間（電源入力端子-ケース間） |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ以上（DC 500V） |
※こちらの製品はマブチモーターオンラインショップでご購入いただけます。
DS-34EC1-IS221（IS-94/MS-94用）
| センサ方式 | ホールセンサ |
| 電源電圧仕様 | DC 24-36V（バッテリ）入力電圧範囲：17-45V DC |
| 定格出力電流 | 9Arms |
| 最大出力電流 | 50Apeak |
| 駆動方式 | 正弦波駆動 進角制御 |
| 搭載制御機能 | 速度制御 |
| 回転速度指令範囲 | 60-3,000r/min |
| インターフェース | CAN通信（終端抵抗：切替可） |
| サイズ | W:116mm × D:88mm × H:29mm |
| 重量 | 220g |
| 防水対応 | IPX4 |
| 低放射ノイズ | CISPR32 Class A, Class BとEN55011 Class A, Class Bに準拠 |
| 絶縁耐圧 | AC 500V 1分間（電源入力端子-ケース間） |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ以上（DC 500V） |
※こちらの製品はマブチモーターオンラインショップでご購入いただけます。
接続ケーブル
モータユニット、コントローラにはケーブルが付属しません。別途下記ケーブルが適しています。
① モータ電源線 延長ケーブル
| 型番 | 67-Q22AA |
| 長さ | 1,000mm |
| 対応モデル | IR-94BZA、IS-94BZC、MR-94BZA、MR-94BZB、MS-94BZA、MS-94BZB、MS-94BZC |
※こちらの製品はマブチモーターオンラインショップでご購入いただけます。
② モータセンサ線 延長ケーブル
| 型番 | 67-Q23AA |
| 長さ | 1,000mm |
| 対応モデル | IR-94BZA、IS-94BZC、MR-94BZA、MR-94BZB、MS-94BZA、MS-94BZB、MS-94BZC |
※こちらの製品はマブチモーターオンラインショップでご購入いただけます。
③ コントローラ電源ケーブル
| 型番 | 41-L11XA |
| 長さ | 1,000mm |
| 対応モデル | DR-40FC1、DR-40FC3、DS-34EC1 |
※こちらの製品はマブチモーターオンラインショップでご購入いただけます。
④ コントローラ通信ケーブル
| 型番 | 41-L12XA |
| 長さ | 1,000mm |
| 対応モデル | DR-40FC1、DR-40FC3、DS-34EC1 |
※こちらの製品はマブチモーターオンラインショップでご購入いただけます。