| 瞬時最大出力 | 710W（最長10秒） |
| 瞬時最大トルク | 2.0Nm（最長10秒） |
| 定格電圧 | 48V |
| 定格出力 | 355W |
| 定格トルク | 1.0Nm |
| 定格回転数 | 3,400r/min |
| 使用電圧 | 17-60V |
| サイズ | 85.0mm × 85.0mm × 長さ：65.5mm |
| 重量 | 1.1kg |
| 許容負荷イナーシャ | AC 500V 1分間（端子-ケース間） |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ 以上（DC 500V) |
IR/MRシリーズ（レゾルバセンサ搭載モータ／ギヤドモータ／コントローラ／接続ケーブル）
IS/MSシリーズに分解能15ビット相当のレゾルバセンサを搭載したモデルです。停止～低速域での安定した走行性能が求められる倉庫、工場内で使用するAMR・AGVなどの駆動用に適したモータです。
製品の特長
角度分解能15ビットのレゾルバセンサを搭載しており、0-4,000r/minの範囲で速度制御可能、回転ムラが少なく低速でも滑らかな走行が可能です。
内輪用・外輪用のモータを正確に制御することでコースアウトを防止し、停止位置の精度が向上します。熱、油、埃、振動等に強いという特徴もあります。
レゾルバセンサ搭載ブラシレスモータ
IR-94BZA
※こちらの製品はマブチモーターオンラインショップでご購入いただけます。
MR-94BZA
| 瞬時最大出力 | 320W（最長10秒） |
| 瞬時最大トルク | 17.2Nm（最長10秒） |
| 定格電圧 | 24V |
| 定格出力 | 180W |
| 定格トルク | 8.6Nm |
| 定格回転数 | 200r/min |
| 使用電圧 | 17-60V |
| サイズ | 85.0mm × 85.0mm × 長さ：104.5mm |
| 重量 | 2.5kg |
| 減速比 | 10.33 |
| 許容ラジアル耐荷重 | 700N |
| 許容負荷イナーシャ | 0.6kg・m2 以下(適用加速レート：200r/min/s) |
| 絶縁耐圧 | AC 500V 1分間（端子・ケース間) |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ 以上（DC 500V) |
MR-94BZB
| 瞬時最大出力 | 320W（最長10秒） |
| 瞬時最大トルク | 17.2Nm（最長10秒） |
| 定格電圧 | 24V |
| 定格出力 | 180W |
| 定格トルク | 8.6Nm |
| 定格回転数 | 200r/min |
| 使用電圧 | 17-60V |
| サイズ | 85.0mm × 85.0mm × 長さ：143.0mm |
| 重量 | 3.1kg |
| 減速比 | 10.33 |
| 許容ラジアル耐荷重 | 700N |
| 許容負荷イナーシャ | 0.6kg・m2 以下(適用加速レート：200r/min/s) |
| 絶縁耐圧 | AC 500V 1分間（端子・ケース間) |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ 以上（DC 500V) |
| 電磁ブレーキ | 無励磁作動型、解放電圧24V (ブレーキ@20℃) |
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コントローラ（制御回路）
IR/MRシリーズの制御に最適化した駆動用回路です。保護構造IPX4を採用し、低電気ノイズにも対応しています。終端抵抗の要否に合わせてDR-40FC1とDR-40FC3のいずれかをお選びください。
DR-40FC1（IR-94/MR-94用）
| センサ方式 | レゾルバセンサ |
| 電源電圧仕様 | DC 24-48V（バッテリ）入力電圧範囲：17-60V DC |
| 定格出力電流 | 11.5Arms |
| 最大出力電流 | 37Apeak |
| 駆動方式 | ベクトル制御 |
| 搭載制御機能 | 速度制御（準備中：トルク制御、位置制御） |
| 回転速度指令範囲 | 0-4,000r/min |
| インターフェース | CAN通信（終端抵抗：無） |
| サイズ | W:116mm × D:88mm × H:29mm |
| 重量 | 220g |
| 防水対応 | IPX4 |
| 低放射ノイズ | CISPR32 Class A, Class BとEN55011 Class A, Class Bに準拠 |
| 絶縁耐圧 | AC 500V 1分間（電源入力端子-ケース間） |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ以上（DC 500V） |
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DR-40FC3（IR-94/MR-94用）
| センサ方式 | レゾルバセンサ |
| 電源電圧仕様 | DC 24-48V（バッテリ）入力電圧範囲：17-60V DC |
| 定格出力電流 | 11.5Arms |
| 最大出力電流 | 37Apeak |
| 駆動方式 | ベクトル制御 |
| 搭載制御機能 | 速度制御（準備中：トルク制御、位置制御） |
| 回転速度指令範囲 | 0-4,000r/min |
| インターフェース | CAN通信（終端抵抗：有） |
| サイズ | W:116mm × D:88mm × H:29mm |
| 重量 | 220g |
| 防水対応 | IPX4 |
| 低放射ノイズ | CISPR32 Class A, Class BとEN55011 Class A, Class Bに準拠 |
| 絶縁耐圧 | AC 500V 1分間（電源入力端子-ケース間） |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ以上（DC 500V） |
接続ケーブル
モータユニット、コントローラにはケーブルが付属しません。別途下記ケーブルが適しています。
① モータ電源線 延長ケーブル
| 型番 | 67-Q22AA |
| 長さ | 1,000mm |
| 対応モデル | IR-94BZA、IS-94BZC、MR-94BZA、MR-94BZB、MS-94BZA、MS-94BZB、MS-94BZC |
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② モータセンサ線 延長ケーブル
| 型番 | 67-Q23AA |
| 長さ | 1,000mm |
| 対応モデル | IR-94BZA、IS-94BZC、MR-94BZA、MR-94BZB、MS-94BZA、MS-94BZB、MS-94BZC |
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③ コントローラ電源ケーブル
| 型番 | 41-L11XA |
| 長さ | 1,000mm |
| 対応モデル | DR-40FC1、DR-40FC3、DS-34EC1 |
※こちらの製品はマブチモーターオンラインショップでご購入いただけます。
④ コントローラ通信ケーブル
| 型番 | 41-L12XA |
| 長さ | 1,000mm |
| 対応モデル | DR-40FC1、DR-40FC3、DS-34EC1 |
※こちらの製品はマブチモーターオンラインショップでご購入いただけます。
⑤ ブレーキ線 延長ケーブル
| 型番 | 41-L15XA |
| 長さ | 1,000mm |
| 適正モデル | MR-94BZB、MS-94BZB、MS-94BZC |