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IR/MRシリーズ(レゾルバセンサ搭載モータ/ギヤドモータ/コントローラ/接続ケーブル)

IS/MSシリーズに分解能15ビット相当のレゾルバセンサを搭載したモデルです。停止~低速域での安定した走行性能が求められる倉庫、工場内で使用するAMR・AGVなどの駆動用に適したモータです。

製品の特長

角度分解能15ビットのレゾルバセンサを搭載しており、0-4,000r/minの範囲で速度制御可能、回転ムラが少なく低速でも滑らかな走行が可能です。
内輪用・外輪用のモータを正確に制御することでコースアウトを防止し、停止位置の精度が向上します。熱、油、埃、振動等に強いという特徴もあります。

レゾルバセンサ搭載ブラシレスモータ

IR-94BZA

IR-94BZA
瞬時最大出力 710W(最長10秒)
瞬時最大トルク 2.0Nm(最長10秒)
定格電圧 48V
定格出力 355W
定格トルク 1.0Nm
定格回転数 3,400r/min
使用電圧 17-60V
サイズ 85.0mm × 85.0mm × 長さ:65.5mm
重量 1.1kg
許容負荷イナーシャ AC 500V 1分間(端子-ケース間)
絶縁抵抗 10MΩ 以上(DC 500V)

MR-94BZA

MR-94BZA
瞬時最大出力 320W(最長10秒)
瞬時最大トルク 17.2Nm(最長10秒)
定格電圧 24V
定格出力 180W
定格トルク 8.6Nm
定格回転数 200r/min
使用電圧 17-60V
サイズ 85.0mm × 85.0mm × 長さ:104.5mm
重量 2.5kg
減速比 10.33
許容ラジアル耐荷重 700N
許容負荷イナーシャ 0.6kg・m2 以下(適用加速レート:200r/min/s)
絶縁耐圧 AC 500V 1分間(端子・ケース間)
絶縁抵抗 10MΩ 以上(DC 500V)

MR-94BZB

mr-94BZb
瞬時最大出力 320W(最長10秒)
瞬時最大トルク 17.2Nm(最長10秒)
定格電圧 24V
定格出力 180W
定格トルク 8.6Nm
定格回転数 200r/min
使用電圧 17-60V
サイズ 85.0mm × 85.0mm × 長さ:143.0mm
重量 3.1kg
減速比 10.33
許容ラジアル耐荷重 700N
許容負荷イナーシャ 0.6kg・m2 以下(適用加速レート:200r/min/s)
絶縁耐圧 AC 500V 1分間(端子・ケース間)
絶縁抵抗 10MΩ 以上(DC 500V)
電磁ブレーキ 無励磁作動型、解放電圧24V (ブレーキ@20℃)

    ※試作用サンプルについては、ページ下部のお問い合わせフォームよりお問い合わせください。

コントローラ(制御回路)

IR/MRシリーズの制御に最適化した駆動用回路です。保護構造IPX4を採用し、低電気ノイズにも対応しています。終端抵抗の要否に合わせてDR-40FC1とDR-40FC3のいずれかをお選びください。

DR-40FC1(IR-94/MR-94用)

DR-40FC1
センサ方式 レゾルバセンサ
電源電圧仕様 DC 24-48V(バッテリ)入力電圧範囲:17-60V DC
定格出力電流 11.5Arms
最大出力電流 37Apeak
駆動方式 ベクトル制御
搭載制御機能 速度制御(準備中:トルク制御、位置制御)
回転速度指令範囲 0-4,000r/min
インターフェース CAN通信(終端抵抗:無)
サイズ W:116mm × D:88mm × H:29mm
重量 220g
防水対応 IPX4
低放射ノイズ CISPR32 Class A, Class BとEN55011 Class A, Class Bに準拠
絶縁耐圧 AC 500V 1分間(電源入力端子-ケース間)
絶縁抵抗 10MΩ以上(DC 500V)

DR-40FC3(IR-94/MR-94用)

DR-40FC3
センサ方式 レゾルバセンサ
電源電圧仕様 DC 24-48V(バッテリ)入力電圧範囲:17-60V DC
定格出力電流 11.5Arms
最大出力電流 37Apeak
駆動方式 ベクトル制御
搭載制御機能 速度制御(準備中:トルク制御、位置制御)
回転速度指令範囲 0-4,000r/min
インターフェース CAN通信(終端抵抗:有)
サイズ W:116mm × D:88mm × H:29mm
重量 220g
防水対応 IPX4
低放射ノイズ CISPR32 Class A, Class BとEN55011 Class A, Class Bに準拠
絶縁耐圧 AC 500V 1分間(電源入力端子-ケース間)
絶縁抵抗 10MΩ以上(DC 500V)

接続ケーブル

モータユニット、コントローラにはケーブルが付属しません。別途下記ケーブルが適しています。

① モータ電源線 延長ケーブル

67-Q22AA
型番 67-Q22AA
長さ 1,000mm
対応モデル IR-94BZA、IS-94BZC、MR-94BZA、MR-94BZB、MS-94BZA、MS-94BZB、MS-94BZC

② モータセンサ線 延長ケーブル

67-Q23AA
型番 67-Q23AA
長さ 1,000mm
対応モデル IR-94BZA、IS-94BZC、MR-94BZA、MR-94BZB、MS-94BZA、MS-94BZB、MS-94BZC

③ コントローラ電源ケーブル

67-Q22AA
型番 41-L11XA
長さ 1,000mm
対応モデル DR-40FC1、DR-40FC3、DS-34EC1

④ コントローラ通信ケーブル

67-Q22AA
型番 41-L12XA
長さ 1,000mm
対応モデル DR-40FC1、DR-40FC3、DS-34EC1


⑤ ブレーキ線 延長ケーブル

41-L15XA
型番 41-L15XA
長さ 1,000mm
適正モデル MR-94BZB、MS-94BZB、MS-94BZC


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