| 瞬時最大出力 | 342W（最長10秒） |
| 瞬時最大トルク | 17.2Nm（最長10秒） |
| 定格電圧 | 24V |
| 定格出力 | 202W |
| 定格トルク | 8.6Nm |
| 定格回転数 | 225r/min |
| 使用電圧 | 15-55V |
| サイズ | 85.0mm × 85.0mm × 長さ：84.5mm |
| 重量 | 2.2kg |
| 減速比 | 10.33 |
| 許容ラジアル耐荷重 | 700N |
| 許容負荷イナーシャ | 0.6kg・㎡以下（適用加速レート：200r/min/s） |
| 絶縁耐圧 | AC 500V 1分間（端子-ケース間） |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ以上（DC 500V） |
MSシリーズ（ギヤドモータ／駆動ユニット／コントローラ／接続ケーブル）
AGV・AMRなどの自律移動ロボットやパーソナルモビリティ用のギヤドモータシリーズです。車輪、ブラケット及び電磁ブレーキを備えた駆動ユニットもございます。小ロット販売も承りますので、お気軽にお問い合わせください。
移動体用ギヤドモータ
自律移動ロボット（AGV・AMR等）、パーソナルモビリティ及びパワーアシストロボットなど移動体の幅広い用途でご使用いただけるギヤドモータです。保護構造IPX4に対応しています。
MS-94BZA
※こちらの製品はマブチモーターオンラインショップでご購入いただけます。
MS-94BZB
| 瞬時最大出力 | 342W（最長10秒） |
| 瞬時最大トルク | 17.2Nm（最長10秒） |
| 定格電圧 | 24V |
| 定格出力 | 202W |
| 定格トルク | 8.6Nm |
| 定格回転数 | 225r/min |
| 使用電圧 | 15-55V |
| サイズ | 85.0mm × 85.0mm × 長さ：126.5mm |
| 重量 | 2.8kg |
| 減速比 | 10.33 |
| 許容ラジアル耐荷重 | 700N |
| 許容負荷イナーシャ | 0.6kg・㎡以下（適用加速レート：200r/min/s） |
| 絶縁耐圧 | AC 500V 1分間（端子-ケース間） |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ以上（DC 500V） |
| 電磁ブレーキ | 無励磁作動型、解放電圧24V (ブレーキ@20℃) |
※こちらの製品はマブチモーターオンラインショップでご購入いただけます。
駆動ユニット
ギヤドモータ「MS-94BZB」 に車輪及びブラケットを組み合わせた駆動ユニットです。
MS-94BZC
| 瞬時最大出力 | 342W（最長10秒） |
| 瞬時最大トルク | 17.2Nm（最長10秒） |
| 定格電圧 | 24V |
| 定格出力 | 202W |
| 定格トルク | 8.6Nm |
| 定格回転数 | 225r/min |
| 使用電圧 | 15-55V |
| サイズ | W:150.0mm × D:187.5mm × H:200.0mm（車輪径:Φ150.0mm） |
| 重量 | 4.5kg |
| 減速比 | 10.33 |
| 許容ラジアル耐荷重 | 700N |
| 許容負荷イナーシャ | 0.6kg・㎡以下（適用加速レート：200r/min/s） |
| 絶縁耐圧 | AC 500V 1分間（端子-ケース間） |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ以上（DC 500V） |
| 電磁ブレーキ動作電圧 | 無励磁作動型、解放電圧24V (ブレーキ@20℃) |
| 材質 | ホイール、ブラケット部：ADC12 車輪部：天然ゴム |
※こちらの製品はマブチモーターオンラインショップでご購入いただけます。
コントローラ（制御回路）
MSシリーズの制御に最適化した駆動用回路です。保護構造IPX4を採用し、低電気ノイズにも対応しています。
DS-34EC1-IS221（IS-94/MS-94用）
| センサ方式 | ホールセンサ |
| 電源電圧仕様 | DC 24-36V（バッテリ）入力電圧範囲：17-45V DC |
| 定格出力電流 | 9Arms |
| 最大出力電流 | 50Apeak |
| 駆動方式 | 正弦波駆動 進角制御 |
| 搭載制御機能 | 速度制御 |
| 回転速度指令範囲 | 60-3,000r/min |
| インターフェース | CAN通信（終端抵抗：切替可） |
| サイズ | W:116mm × D:88mm × H:29mm |
| 重量 | 220g |
| 防水対応 | IPX4 |
| 低放射ノイズ | CISPR32 Class A, Class BとEN55011 Class A, Class Bに準拠 |
| 絶縁耐圧 | AC 500V 1分間（電源入力端子-ケース間） |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ以上（DC 500V） |
※こちらの製品はマブチモーターオンラインショップでご購入いただけます。
接続ケーブル
モータユニット、コントローラにはケーブルが付属しません。別途下記ケーブルが適しています。
① モータ電源線 延長ケーブル
| 型番 | 67-Q22AA |
| 長さ | 1,000mm |
| 適正モデル | IR-94BZA、IS-94BZC、MR-94BZA、MR-94BZB、MS-94BZA、MS-94BZB、MS-94BZC |
※こちらの製品はマブチモーターオンラインショップでご購入いただけます。
② モータセンサ線 延長ケーブル
| 型番 | 67-Q23AA |
| 長さ | 1,000mm |
| 適正モデル | IR-94BZA、IS-94BZC、MR-94BZA、MR-94BZB、MS-94BZA、MS-94BZB、MS-94BZC |
※こちらの製品はマブチモーターオンラインショップでご購入いただけます。
③ コントローラ電源ケーブル
| 型番 | 41-L11XA |
| 長さ | 1,000mm |
| 適正モデル | DR-40FC1、DR-40FC3、DS-34EC1 |
※こちらの製品はマブチモーターオンラインショップでご購入いただけます。
④ コントローラ通信ケーブル
| 型番 | 41-L12XA |
| 長さ | 1,000mm |
| 適正モデル | DR-40FC1、DR-40FC3、DS-34EC1 |
※こちらの製品はマブチモーターオンラインショップでご購入いただけます。
⑤ ブレーキ線 延長ケーブル
| 型番 | 41-L15XA |
| 長さ | 1,000mm |
| 適正モデル | MR-94BZB、MS-94BZB、MS-94BZC |
※こちらの製品はマブチモーターオンラインショップでご購入いただけます。