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MSシリーズ(ギヤドモータ/駆動ユニット/コントローラ/接続ケーブル)

AGV・AMRなどの自律移動ロボットやパーソナルモビリティ用のギヤドモータシリーズです。車輪、ブラケット及び電磁ブレーキを備えた駆動ユニットもございます。小ロット販売も承りますので、お気軽にお問い合わせください。

移動体用ギヤドモータ

自律移動ロボット(AGV・AMR等)、パーソナルモビリティ及びパワーアシストロボットなど移動体の幅広い用途でご使用いただけるギヤドモータです。保護構造IPX4に対応しています。

MS-94BZA

MS-94BZA
瞬時最大出力 342W(最長10秒)
瞬時最大トルク 17.2Nm(最長10秒)
定格電圧 24V
定格出力 202W
定格トルク 8.6Nm
定格回転数 225r/min
使用電圧 15-55V
サイズ 85.0mm × 85.0mm × 長さ:84.5mm
重量 2.2kg
減速比 10.33
許容ラジアル耐荷重 700N
許容負荷イナーシャ 0.6kg・㎡以下(適用加速レート:200r/min/s)
絶縁耐圧 AC 500V 1分間(端子-ケース間)
絶縁抵抗 10MΩ以上(DC 500V)

MS-94BZB

MS-94BZB
瞬時最大出力 342W(最長10秒)
瞬時最大トルク 17.2Nm(最長10秒)
定格電圧 24V
定格出力 202W
定格トルク 8.6Nm
定格回転数 225r/min
使用電圧 15-55V
サイズ 85.0mm × 85.0mm × 長さ:126.5mm
重量 2.8kg
減速比 10.33
許容ラジアル耐荷重 700N
許容負荷イナーシャ 0.6kg・㎡以下(適用加速レート:200r/min/s)
絶縁耐圧 AC 500V 1分間(端子-ケース間)
絶縁抵抗 10MΩ以上(DC 500V)
電磁ブレーキ 無励磁作動型、解放電圧24V (ブレーキ@20℃)

駆動ユニット

ギヤドモータ「MS-94BZB」 に車輪及びブラケットを組み合わせた駆動ユニットです。

MS-94BZC

MS-94BZC
瞬時最大出力 342W(最長10秒)
瞬時最大トルク 17.2Nm(最長10秒)
定格電圧 24V
定格出力 202W
定格トルク 8.6Nm
定格回転数 225r/min
使用電圧 15-55V
サイズ W:150.0mm × D:187.5mm × H:200.0mm(車輪径:Φ150.0mm)
重量 4.5kg
減速比 10.33
許容ラジアル耐荷重 700N
許容負荷イナーシャ 0.6kg・㎡以下(適用加速レート:200r/min/s)
絶縁耐圧 AC 500V 1分間(端子-ケース間)
絶縁抵抗 10MΩ以上(DC 500V)
電磁ブレーキ動作電圧 無励磁作動型、解放電圧24V (ブレーキ@20℃)
材質 ホイール、ブラケット部:ADC12
車輪部:天然ゴム

コントローラ(制御回路)

MSシリーズの制御に最適化した駆動用回路です。保護構造IPX4を採用し、低電気ノイズにも対応しています。

DS-34EC1-IS221(IS-94/MS-94用)

DS-34EC1
センサ方式 ホールセンサ
電源電圧仕様 DC 24-36V(バッテリ)入力電圧範囲:17-45V DC
定格出力電流 9Arms
最大出力電流 50Apeak
駆動方式 正弦波駆動 進角制御
搭載制御機能 速度制御
回転速度指令範囲 60-3,000r/min
インターフェース CAN通信(終端抵抗:切替可)
サイズ W:116mm × D:88mm × H:29mm
重量 220g
防水対応 IPX4
低放射ノイズ CISPR32 Class A, Class BとEN55011 Class A, Class Bに準拠
絶縁耐圧 AC 500V 1分間(電源入力端子-ケース間)
絶縁抵抗 10MΩ以上(DC 500V)

接続ケーブル

モータユニット、コントローラにはケーブルが付属しません。別途下記ケーブルが適しています。

① モータ電源線 延長ケーブル

67-Q22AA
型番 67-Q22AA
長さ 1,000mm
適正モデル IR-94BZA、IS-94BZC、MR-94BZA、MR-94BZB、MS-94BZA、MS-94BZB、MS-94BZC

② モータセンサ線 延長ケーブル

67-Q23AA
型番 67-Q23AA
長さ 1,000mm
適正モデル IR-94BZA、IS-94BZC、MR-94BZA、MR-94BZB、MS-94BZA、MS-94BZB、MS-94BZC

③ コントローラ電源ケーブル

67-Q22AA
型番 41-L11XA
長さ 1,000mm
適正モデル DR-40FC1、DR-40FC3、DS-34EC1

④ コントローラ通信ケーブル

67-Q22AA
型番 41-L12XA
長さ 1,000mm
適正モデル DR-40FC1、DR-40FC3、DS-34EC1

⑤ ブレーキ線 延長ケーブル

41-L15XA
型番 41-L15XA
長さ 1,000mm
適正モデル MR-94BZB、MS-94BZB、MS-94BZC


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